Comarca: Sierra de Huelva
Rincomalillo es una antigua aldea, hoy despoblada, del término de Almonaster la Real, en la Sierra de Aracena y Picos de Aroche. Apenas se conserva de ella el nombre.
Se encuentra en el término de Almonaster la Real, al que se accede por las carreteras de la Sierra de Aracena. La estación de tren más cercana es Almonaster-Cortegana (línea Zafra-Huelva) y el aeropuerto más próximo el de Sevilla. Desde Huelva capital hay unos 110-120 km hasta Almonaster (estimación).
Rincomalillo es un núcleo hoy despoblado del disperso término de Almonaster la Real, citado en los repertorios históricos de aldeas del municipio (recogido por el investigador local Juan Flores García).
No se conserva documentación turística ni descripción detallada: hoy figura únicamente como una de las aldeas desaparecidas del término.
No se le conoce gastronomía propia; corresponde a la cocina serrana de Almonaster la Real, basada en el jamón y los embutidos ibéricos de la D.O.P. Jabugo, las setas y las castañas de la Sierra de Aracena.